弩箭总说太白阴经曰：弩者，怒也，言声威响如怒，故以为名。其力也，穿刚起坚，自近及远。古有黄连、白竹、八担双弓之号。今有交车中及七百步，攻墙拔叠用之。擘张弩中三百步，步战用之。
马弩，中二百步，马战用之。弩张迟，临敌不过一二发，故或者以为战不便于弩。然则非弩不便于战，为将者不善于用弩也。若谓弩不利短兵，当别为队。僭箭注射，则前无立兵，对无横阵，复以阵中张，阵外放，番次轮回，张而复出，射而复入，则弩不绝声，敌无薄我。夫弩置必处其高，争山夺水，守隘塞路，破骁陷果，非弩不克者也。
教弩诀法曰：张弩后，丁字立，当弩八字立高，揎手衫襟，左手承撞，右手迎上，当心有张，张有阔狭。左髀右膊，还复当心安箭高举手敌远，抬头放箭敌近。平身敌在左右，回身敌在高，挈手敌在下，低手发讫，唱杀，却掣拗蝎尾弩还着地。
古人用万弩齐发胜敌，今试以寡论之，假令弩手三百人，先用百人弩已上箭，已搭列于前，名为发弩；再用百人弩已上箭，已搭列于次，名为进弩；再又用百人列于后，方上弩搭箭，名为上弩。先百人发弩者发完退后，以次百人进弩者，上前变为发弩；以后百人上弩者，上前变为进弩，以先百人发完者，退后变为上弩。如此轮流发矢，则弩不致竭矣。轮流发弩图轮流进弩图。
轮流上弩图
今四方擅弩之地，而皆不用古机，惟以鹿角为机，如弩弦粗大，一入角机，则滚出弦逃。如弦细小，则机拨而弦不发。今师古式，制小机。又试古机单规，审犹不甚准，复改规为一凹字之形，从凹中对箭头，从箭头对敌，觉无空失。铜弩机有匣全图。铜弩机无匣全图。
机钩通长八分，厚三分有零，总高五分。挂弦。机口阔二分，深二分，照门总高八分。凹字口阔一分半，眼径一分。
垫机通长一寸五分，厚一分，阔四分。内梢长五分，厚，高一分有零，眼径一分。
拨机长一寸一分，阔三分半，厚一分有零。二键长九分，大小以机眼为则。
匣长二寸二分，高七分，阔四分有零，如不用匣，安机处钉铜皮一块，如法制造，虽有省费，犹恐有伤弩身。铜弩机散图匣键垫机，梢钩照门拨机。
凡削箭，用老竹节长者，先将火熏乾去油，则性硬直不弯；晒者虽乾放久又弯矣。近节处两头跷弯，可截去弯的方用。再将竹根周撗轻锯一痕迹，作为记𭈹，不致误用。竹根倒为箭头。如误用，箭去不远，如翻觔斗而坠矣。将竹破成箭胚，劈去竹黄，再晒乾，削时，量其大小，先削四方，再削四棱，再削圆母，得一节大，一节小，必要从根至梢，一样均匀，再用刀后圆，视刀细刮圆净，箭头斜削三刀，毋大锐。此常射禽用也。临敌必用铁镞，箭尾要齐，齐处当半，破𨳩寸许，将翎夹入。其翎用金竹或桂竹，笋箨薄者，一正一反，为阴阳翎苖竹笋箨厚硬，笠叶爝脆，皆不堪用。安翎后开处，当用麻扎，其麻虽用少，倘大小弩发，击断扎麻，箭尾开分两半而止。如临敌，此一箭有失，俟再上弩，再发箭，迟误失事不小矣。慎之戒之！故必要用好麻，紧扎如法，不粗不细，多缠二三回为善。如用鸟羽为翎，则用胶粘，不必破𨳩麻扎矣。如箭再弯文用火烘，务调端直，箭去不摇，方有准。弩之力约一百五六十觔，竹箭重一钱二三分为率，再加铁头重四分、五分而止，又加以药，约有二钱矣。如过此规，头重尾轻，则箭摇摆，去之不远，且又不准，难以杀敌。若弩力三百觔，则箭并头又可加矣。安铁头之法，将削成竹箭头再削去梢尖小些，破四开，约长寸许，削去中心棱合，则成一眼，将箭头插入，再用丝绵从头薄缠扎紧。
过破处五分，将箭插入药壶内，养药入绵，射中人身，仅能拔出，其箭干头在肉内不出矣。绵上药见血即散走封喉而毙。削弩箭歌诀诀云：若要亲黄龙，背上一条青。箭头三刀快，箭尾一刀齐扎麻湏用小，翎大箭行迟。弦长分左右，箭短有高低。弩箭图箭筒以竹为之，两头存节，取节比箭略长一寸，中间近上开一门，门之长短，以箭出入无碍为率。竹见风多裂破。故毛葫芦兵射鹿，取鹿阴囊皮上下包裹，见风不裂。𮃎毛葫芦兵者，以此弩箭筒图箭端以𣐙木为之，上面斜𨳩长短，二槽阔狭，以容箭为规。如箭弯必不能致远射亲将箭用火焙热，入槽内，调端使直，即箭去远而亲矣。弩箭端图凡箭头必要夹钢打造，如无钢不能透坚，中脊厚起一线，直至尖上。如平薄，中脊不高起至尖，一遇坚物，其箭头弯捲，何能洞坚，是无用之器也。两边翅要利，箭尾长寸许，剉磨光净，淬坚再磨为美。然两翅又要阔狭得宜。其箭干要缠丝绵浸药，若箭头狭小，射人身上，箭头虽入肉，因口小，勒回缠绵，则药不淂见血，焉能致死？故造箭头要锐，两翅又要阔，射入肉中，则口阔得以带绵而入，无勒回之患，使药见血走而封喉以毙敌也。
铁箭头图此处缠绵养药四须，箭头后有四须，两边起深槽，透坚，无过于此。但嫌重不能致远，只可用于腰开弩。此箭头时制，亦能洞坚。用锡打造，将一面平扁，拴带贴身，不滚走。外边一面饱员，用木做盖，不致灰尘入内。其造壶者，汗钖处必用松香，新壶可于锅内用水久煮，使去松香气，不致解了药性。做盖用皂角树。盛药壶图
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